近期，由全國減速機標準化技術(shù)委員會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)減標委）主辦，重慶大學(xué)承辦的“國家標準《機器人用精密行星擺線(xiàn)減速器》工作組成立會(huì )議”在重慶召開(kāi)。21家企業(yè)、高校、科研院所和檢測單位的32位專(zhuān)家出席了會(huì )議。

減標委主任委員、北京工業(yè)大學(xué)石照耀教授在開(kāi)篇講話(huà)中，全面總結了機器人用減速器產(chǎn)業(yè)近十年的發(fā)展歷程，深入剖析了行業(yè)和標準的背景，展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢。為工作組后續的技術(shù)交流和標準研討工作指出了明確的方向。

全國齒輪標準化技術(shù)委員會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)齒標委）原秘書(shū)長(cháng)王志剛研究員在發(fā)言中指出，此次減標委和齒標委（含擺線(xiàn)行星分委會(huì )）共同修訂國家標準，是國家標準化管理委員會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)國標委）針對國家標準化工作的新思路、新要求、新舉措，也是兩個(gè)標委會(huì )積極合作的良好開(kāi)端。本次修訂將整合兩標委會(huì )分別歸口的GB/T 36491—2018《機器人用擺線(xiàn)針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置  通用技術(shù)條件》和GB/T 37718—2019《機器人用精密行星擺線(xiàn)減速器》，為此類(lèi)產(chǎn)品提供統一的技術(shù)規范。

陳兵奎教授代表重慶大學(xué)發(fā)表了熱情洋溢的致辭。陳教授主持了多項機器人精密減速器領(lǐng)域的國家級科研項目，其研究工作極大地推動(dòng)了我國工業(yè)機器人精密減速器的技術(shù)進(jìn)步。陳兵奎教授的團隊為本次標準工作組會(huì )議提供了周到的安排和支持，展現了高度的責任感和使命感。

減標委副秘書(shū)長(cháng)蔡云龍宣讀了工作組成立方案文件。該文件明確了本次標準修訂由上海納博特斯克傳動(dòng)設備有限公司牽頭，重慶大學(xué)、中汽檢測技術(shù)有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司等多家單位參與，涵蓋了機器人用精密減速器的主要制造企業(yè)、使用企業(yè)、檢測認證公司、科研院所、大專(zhuān)院校等，實(shí)現了產(chǎn)、學(xué)、研、用的有機結合。

蔡云龍強調，工作組成員應本著(zhù)對國家和行業(yè)高度負責的態(tài)度，在標準起草中積極溝通、認真對待各項任務(wù)，確保標準的質(zhì)量和水平，按時(shí)完成制定工作，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步貢獻智慧和力量。

上海納博特斯克傳動(dòng)設備有限公司蔡曉麟課長(cháng)代表牽頭單位對標準修訂草案進(jìn)行了詳細介紹，并帶領(lǐng)工作組重點(diǎn)討論了標準的范圍、術(shù)語(yǔ)、壽命指標及試驗方法等內容。

作為機器人關(guān)節的核心傳動(dòng)部件，精密行星擺線(xiàn)減速器的地位舉足輕重。與會(huì )代表參與積極、討論熱烈，使本次會(huì )議達到了預期效果。新標準發(fā)布后，將為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的活力，為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級、規范市場(chǎng)秩序、支撐智能制造做出應有的貢獻。